i7+などのルンバはカメラで動いているから暗い所ダメということらしいです…
光が足りないと働きが悪くなる
家の中の明るさが、ルンバのナビゲーション機能に影響を与えていないか（日光や照明が十分か）確認してください。極端に暗い部屋ではiAdapt®ローカリゼーションカメラが機能せず、ナビゲーションや清掃範囲に問題が発生する可能性があります。
ルンバ エラー17iRobot公式サイトより引用
ルンバはiAdapt®ローカリゼーションカメラというカメラを使って掃除場所を把握します。
このカメラを正常に作動させるためには、ある程度の光が必要です。
i7+はダメだった
我が家で使っているルンバはi7+。
自宅を購入したときに金銭感覚がバグっていて、我が家の財政からしてゲロが出そうなくらい高額なルンバを購入。
なのにもかかわらず最近、自宅にいる時間が増えて、マキタのハンディークリーナーで掃除する機会が多くなってきました。
ルンバを使わない期間が結構あり、これはもったいないということで、家族全員が寝静まった夜間に掃除をしてもうことに。
夜間のお掃除をお願いしてから数日が経ったある日、埃が結構あることに気がつきました。
スマホでルンバのアプリを見ると掃除時間がいつもの半分くらい…
掃除範囲もいつもの半分くらい…
ルンバ、サボってる？
いや、そんなことはない。
人間の場合、一緒に過ごす時間が多いと似てくるとは言いますが、ルンバが私に似るとは思えない。
しかも、サボり癖が似るとも思えない。
エラー17という「明るさが足りないよ」というお知らせが来ることもありました。
ルンバ本体のカメラやセンサーのところは掃除しているので汚れのせいではないと思いたい。
使用環境
ちなみに、我が家のルンバさんは、我が家のリビングにホームベースを構えております。
リビング＋キッチン＋パントリーを掃除してもらっています。
ルンバさんの掃除までの流れは、リビングで家族団欒をして、みんなで寝室に移動する時にリビングの照明を消し、ルンバに掃除をしてもらうという感じ。
夜間の我が家の環境は下記の通り
- ニトリの遮光カーテンで外からの光はほぼなし
- 冷蔵庫の扉の節電ボタンが光っている
- キッチンカウンターの上に置いてある画面付きのアレクサ（部屋が暗くなると画面が暗くなるので画面は真っ暗）
一応少しだけ光がある冷蔵庫の前だけは部屋が真っ暗な時でも掃除をしてくれます。
アレクサも光ってはいますが、角度が悪いのか光量が足りないのかアレクサ周辺は掃除してくれません。
S9+もダメなのか？
我が家のi7+よりも後に登場したS9+。
調べてみるとこの機種もi7+と同じく、iAdapt®ローカリゼーションカメラを使っているらしい。
i7+と同じであれば暗い部屋だと使えそうにない…
i3は暗所大丈夫かも
i3は他のルンバとは違い、カメラではなくセンサーで動いているらしいので、暗所も大丈夫らしいです。
クリーンベースがついて価格が抑えられて、しかも。夜使える…
i7+よりも前に販売されていればこっちを購入していたのに…
夜間動かす為の試行錯誤
我が家のルンバさんが、夜間にスムーズに掃除してもらう方法を考えて実践してみました。
試した方法は、4つ
朝動かす
まず、試してみた方法は朝に使う作戦。
夜ではなく朝であれば、リビングには誰もいないのでルンバさんが人間に気を遣うことはないので良いんじゃないかと思いました。
ですが、夏場は朝の早い時間帯から明るくなっているのでいいのです。
今の時期は、どうしても明るくなる時間が夏場に比べて、遅い。
家族が動き出す時間と明るくなる時間が近いために、ルンバさんが人間と遭遇してしまいます。
掃除中のルンバさんと朝の準備中の人間がお高いに気を遣って動かないといけないので、微妙…
照明のタイマー
そもそも、部屋が明るければ正常に作動してくれるので、照明がついていれば問題がない。
そこで、思いついたのが照明のタイマー機能。
ルンバさんが動いている時間に合わせて照明のオフタイマーをセットしてみました。
次の日の朝リビングに行くと部屋はキレイ。
ただ、照明はついたまま。
我が家の照明のタイマーが壊れてました。
テレビのタイマー
照明のほかにリビングに光る物で、タイマーが付いている物を探してみました。
あるじゃないですか！
テレビが！
テレビのオフタイマーをいい感じの時間にセットして掃除開始。
結果は、真っ暗な状態よりはかなり良い。
リビング部分はほとんど掃除してくれました。
キッチンの奥とパントリーの奥は流石に難しいですが、かなり良いです。
ただ、この方法、日によって掃除範囲が変わる。
テレビで流れている番組によって画面の明るさが変わるからそのせいなのかも？
よくわからん。
自分で照明を消す
最終結論はタイマーと言う文明の力に頼らず、自分の力で照明を消すという方法になりました。
この方法が今のところ一番正確に掃除をしてくれます。
アレクサに対応した照明などのリモコンの機会を導入すれば自動でやってはくれますが、ルンバのためだけにお金をかけるのはちょっと嫌。
何か他に良い方法がないか今後も試していこうと思います。
まとめ
S9+以前のモデルだとカメラで部屋を把握しているのである程度の光が必要。
最新のi3はカメラを使っていないので、暗所でも大丈夫。
数万から十数万円と高価な家電なので、購入の際は慎重に。
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